Overview
基础概况
MG90S 尺寸与 SG90 基本一致，但内部齿轮全部升级为金属，极大降低了在堵转或受撞击时扫齿的概率。在机械臂关节、小车转向舵盘、蜘蛛机器人的腿部运动中，它是比 SG90 更皮实耐用的选择。
Engineering
工程要点
工程要点
- 难度
- 入门
- 数据状态
- 待核实
- 接口
- PWM
- 常用主控
- ESP32ArduinoSTM32Raspberry Pi Pico
供电与采购
- 供电
- 4.8V - 6V
- 购买关键词
- MG90S 金属齿轮微型舵机MG90S Servo金属齿轮9g舵机
典型搭配
运动控制实验
验证执行机构、姿态或运动反馈。
MG90S 金属齿轮微型舵机 + ESP32 + 独立电源
Specifications
基础参数
| 参数 | 值 | 分组 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 工作电压 | 4.8 - 6 V | 电气参数 | - |
| 扭矩 | 约 2.0 kg/cm | 运动能力 | - |
| 齿轮材质 | 金属齿轮 | 结构 | - |
| 重量 | 约 13.4 g | 结构 | - |
Pinout
引脚与接线
| 引脚 | 说明 | 连接建议 | 注意 |
|---|---|---|---|
| 棕线 | 地线 | 外部 GND | - |
| 红线 | 电源正极 | 5V 独立大电流电源 | - |
| 橙线 | PWM 控制信号 | ESP32 GPIO 13 | - |
Examples
代码示例
角度控制
python
from machine import Pin, PWM
import time
servo = PWM(Pin(13), freq=50)
def set_angle(angle):
duty = int(26 + angle / 180 * 102)
servo.duty(duty)
for a in [0, 90, 180, 90, 0]:
set_angle(a)
time.sleep(1)Applications
应用场景
APP
智能小车与机械结构
MG90S 金属齿轮微型舵机 可用于运动控制、姿态检测或执行机构驱动。
MG90S 金属齿轮微型舵机ESP32电源模块
Relations
